常见的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠丝杠厂家在循环过程中有时与螺杆脱离接触，称为外循环；始终与螺杆保持接触叫内循环。球的每一个闭环称为一排，球的每一个闭环所包含的导联数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有两排、三排、四排、五排，每排只有一圈；每列有1.5、2.5和3.5个外环[3]。
1)外循环：外循环是指循环过程结束后，滚珠通过螺母外表面的螺旋槽或套管返回丝杠螺母。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副在滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、套管式和螺旋槽式。常用的外循环式端盖式；插管类型；螺旋槽式。端盖型，螺母上加工有一个纵向孔，作为滚珠的返回通道。螺母两端的盖板上设有滚珠的回流口，滚珠从回流口进入回流管形成循环。插管式，采用弯管作为回流管，工艺性好，但由于管子突出螺母体，径向尺寸较大。螺旋槽式，在螺母的外圆上铣出螺旋槽，在槽的两端钻通孔，与螺纹滚道相切，形成回流通道。这种结构在径向尺寸上比套管型结构小，但是制造起来更复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，应用广泛。它的缺点是很难使滚道的接合处变得光滑，影响了球滚道的稳定性。
2)内循环：球循环是通过内循环中的反转器来实现的，反转器有两种。圆柱形钥匙反向器的圆柱形部分嵌入螺母中，在其端部具有反向槽2。反向槽由圆柱形外圆表面和位于其上端的圆键1定位，以确保与螺纹滚道方向对齐。扁平圆形刀片反向器是一种普通的圆头平键刀片，其嵌入在螺母的切削槽中，并且其端部设有反向槽3，该反向槽3由刀片的外轮廓定位。与两种换向器相比，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸和轴向尺寸。然而，反向器的外部轮廓和螺母上凹口的尺寸精度要求很高。图为端盖式循环，仅供参考。
